BLOG

Umpan balik posisi kanggo motor DC tanpa sikat

Wiwit lair saka motor DC tanpa sikat, Sensor efek Hall wis dadi pasukan utama kanggo nyadari umpan balik komutasi. Wiwit kontrol telung fase mung mbutuhake telung sensor lan nduweni biaya unit sing murah, dheweke asring dadi pilihan sing paling ekonomis kanggo mbalikke saka perspektif biaya BOM murni.Sensor efek Hall sing dipasang ing stator ndeteksi posisi rotor supaya transistor ing jembatan telung fase bisa diowahi kanggo nyopir motor. Telu output sensor efek Hall umume dilabeli minangka saluran U, V, lan W. Sanajan Hall sensor efek bisa èfèktif ngatasi masalah BLDC motor commutation, padha mung ketemu setengah saka syarat sistem BLDC.

Senajan sensor efek Hall mbisakake controller kanggo drive motor BLDC, sayangé kontrol winates kanggo kacepetan lan arah.Ing motor telung fase, sensor efek Hall mung bisa nyedhiyakake posisi sudut ing saben siklus listrik. Nalika jumlah pasangan kutub mundhak, jumlah siklus listrik saben rotasi mekanik, lan panggunaan BLDC dadi luwih nyebar. , Mangkono uga perlu kanggo sensing posisi sing tepat. Kanggo mesthekake yen solusi kasebut kuwat lan lengkap, sistem BLDC kudu nyedhiyakake informasi posisi wektu nyata supaya controller bisa nglacak ora mung kacepetan lan arah, nanging uga jarak lelungan lan posisi sudut.
Kanggo nyukupi kabutuhan informasi posisi sing luwih kenceng, solusi umum yaiku nambah encoder rotary incremental menyang motor BLDC. Biasane, encoder incremental ditambahake menyang sistem loop umpan balik kontrol sing padha saliyane sensor efek Hall. Sensor efek Hall yaiku digunakake kanggo motor reversing, nalika encoders digunakake kanggo nelusuri luwih tepat saka posisi, rotasi, kacepetan lan arah.Amarga sensor efek Hall mung menehi informasi posisi anyar ing saben owah-owahan negara Hall, akurasi mung tekan enem negara kanggo saben siklus daya. motor bipolar, mung ana enem negara saben siklus mechanical.Kebutuhan kanggo loro iku ketok yen dibandhingake karo encoder incremental sing nawakake résolusi ing ewu PPR (pulsa saben revolusi), kang bisa decoded dadi kaping papat nomer owah-owahan negara.
Nanging, amarga pabrikan motor saiki kudu ngumpulake loro sensor efek Hall lan encoder tambahan menyang motor, akeh manufaktur encoder sing mulai nawakake encoder tambahan kanthi output komut, sing umume diarani mung minangka encoder commutating. Encoders iki wis dirancang khusus kanggo nyedhiyakake ora mung saluran A lan B ortogonal tradisional (lan ing sawetara kasus saluran pulsa indeks "sapisan saben siji" Z), nanging uga sinyal komutasi U, V, lan W standar sing dibutuhake dening akeh pembalap motor BLDC. Iki nylametake motor. desainer langkah rasah nginstal loro sensor efek Hall lan enkoder tambahan ing wektu sing padha.
Senajan kaluwihan saka pendekatan iki ketok, ana trade-offs sing signifikan. Kaya kasebut ing ndhuwur, posisi rotor lan stator kudu dikuwasani kanggo BLDC motor tanpa sikat kanggo èfèktif commutated.Iki tegese care kudu dijupuk kanggo mesthekake yen saluran U / V / W saka encoder commutator bener didadekake siji karo phase saka motor BLDC.